Pieter wordt geboren in Stompwijk/Wilsveen en wordt al erg jong wees. Wanneer hij 4 is overlijdt zijn moeder en 3 jaar later zijn vader. Mogelijk brengt hij zijn jeugd door in het weeshuis in Leiderdorp. In 1839 woont Pieter in Koudekerk aan den Rijn en verhuist daarna naar Leiderdorp.
Hij trouwt op 30 april 1840 -op zijn 37e- als ‘jongeman’ met Lijsje Broekhuizen. Op hun huwelijksakte heeft hij zijn eigen handtekening gezet. Hij is de eerste die ‘Esseveld’ schrijft zoals wij dat doen, zonder het woordje ‘van’ ervoor en met een ‘d’ op het eind. Deze officiële achternaam zal hij als wees en na de intrede van de Franse Code Civil van Napoleon uit 1811, in de Burgerlijke Stand vastgelegd moeten hebben.
In de huwelijkse bijlage zit ook een certificaat van het militieregister, hierop staat ook ‘Esseveld’. Daarnaast staat er dat hij finaal is vrijgesteld en dat hij blond haar en blauwe ogen heeft. Samen met Lijsje krijgt hij 3 kinderen, hij is dan bouwman en arbeider. Leiderdorp is dan een agrarische gemeente, met lintbebouwing langs de Rijn, waar veel rijke Leidenaren een buitenplaats laten bouwen. Daarnaast zijn er drie grote steenbakkerijen en vele pottenbakkers. Pieter werkt waarschijnlijk daar, waar het op dat moment nodig is.
In februari 1854 overlijdt Lijsje, waarna Pieter en zijn kinderen verhuizen naar nr. 161, waar zij in een huisje wonen met 9 andere arbeiders. In de tussentijd heeft hij ook nog in Oegstgeest gewoond. Vijf jaar later overlijdt ook Pieter zelf, waarna zijn kinderen die dan 18, 17 en 15 zijn zich verspreiden. Zoon Simon wordt ook arbeider en is jong op zijn 24e in Boskoop overleden. Zijn overlijden is aangegeven door de logementhouder van de herberg waar hij op dat moment verblijft. Dochter Aaltje, dienstmeisje, is op haar 26e ongehuwd bevallen van een dochter Elisabeth in het academisch ziekenhuis in Leiden, vijf jaar later overlijdt Aaltje. Zoon Pieter die in Warmond terechtkomt is hierdoor het enig nog overgebleven gezinslid.
